C'est pas un guidonnage, tu serais déjà par terre !
https://youtu.be/UtDWWNOpLc0
C'est du shimmy, il se produit en permanence, ou uniquement à la décélération?
Les causes sont multiples et peuvent se combiner...
Faut vérifier en premier : jeu ou point dur dans la colonne
ensuite :
-roulements de roues,
-bras oscillant
-mauvais pneu (défaut d'origine, pas rare....) carcasse déformée, ou mal monté, ou dimension pas adaptée à largeur de jante
-fourche : coulissement identique des tubes, qualité d'huile
-amortisseurs
-mauvais accord AV AR des suspensions, assiette qui varie trop et sans arrêt...
-mauvaise pression des pneus, si tu surgonfles le phénomène diminue ?
-problème aérodynamique, on a parfois le problème avec des sacoches ou un top case...
Et bien sûr, sur la Commando, cas très particulier de la production moto..... l'état, le réglage et l'alignement du système isolastic
Déjà si elle se balade beaucoup sur la béquille centrale moteur en marche, c'est qu'il y a un soucis de ce côté....